拥有在不可预知的局部立足点上的行走能力

2017-05-10 04:22

在美国佛罗里达人类和机械认知研究所近日发布的视频中,新版“阿特拉斯”机器人能在崎岖不平的复杂地形中缓慢行走。在由碎砖块构成的类似“梅花桩”的路径上,它能像人一样先探出一只脚寻找可以落足的碎砖块,待立足点确定后再移动另一只脚,而双手张开保持身体平衡。

“阿特拉斯”是世界上最先进的人形机器人之一,身高1.8米,体重150千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体感应器。它能像人类一样用双腿直立行走,看起来就像科幻电影中的“终结者”。

相关研究人员在一篇论文中说,这是有腿机器人应用于真实世界场景的“重要一步”。“拥有在不可预知的局部立足点上的行走能力,大大提高了机器人在复杂环境中的稳健性。此外,这大大增加了机器人所能穿越的场景。”

经过一系列改进,“阿特拉斯”的行动能力越来越强。据波士顿动力公司介绍,现在这款机器人能打扫卫生、搬箱子、在雪地里行走、摔倒后能自己站起来,甚至学会了“金鸡独立”的动作,能保持单脚站立20秒左右。

在功夫电影里,走梅花桩是对平衡能力的一大考验。在掌握平地行走、“金鸡独立”等技能后,美国波士顿动力公司研制的人形机器人“阿特拉斯”现在也拥有了慢动作行走“梅花桩”类障碍的能力。